专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种贴片机板材装置-CN201720184053.2有效
  • 余耀国;杨建军 - 深圳市易通自动化设备有限公司
  • 2017-02-27 - 2017-12-12 - H05K3/30
  • 本实用新型公开了一种贴片机板材装置,包括装置底板及板,装置底板中央位置开设有电机安装架,电机安装架上安装有驱动电机伸缩杆,驱动电机的输出端与伸缩杆输入端之间连接有用于传递动力的装置同步带,伸缩杆的输出端固定安装有上述的板,装置底板上设置有板滑动导轨,板底部安装有配合所述板滑动导轨的板滑动座,板滑动座安装在板滑动导轨上并可沿板滑动导轨滑动,驱动电机可通过装置同步带及伸缩杆驱动板上升或下降该种贴片机板材装置具有结构简单、性能可靠稳定、生产成本低、维护方便、工作效率高等现有技术所不具备的优点。
  • 一种机板材顶升装置
  • [发明专利]液晶显示器基板烘箱装置-CN202111521939.9在审
  • 潘明华 - 江苏美客鼎嵘智能装备制造有限公司
  • 2021-12-14 - 2023-06-16 - B65G49/06
  • 本发明公开了一种液晶显示器基板烘箱装置,包括电机,所述电机转轴传动连接,在转轴上固定设置有摆臂,摆臂的外伸端固定设置有滑销,该滑销滑动设置于滑槽座中,滑槽座固定连接于杆支架上,杆支架上竖直地设置有若干杆;所述转轴转动支承于支座上,在支座上还安装有电机。所述电机的输出轴通过联轴节与轴相连接,在转轴上至少设置有两个摆臂,每一摆臂对应一滑槽座。所述滑槽座上设置有滑销槽,滑销滑动支承于滑槽座的滑销槽中。该装置能够在基板入箱或移出时进行自动,从而有效地保护基板不受损坏。
  • 液晶显示器烘箱装置
  • [实用新型]LCD烘箱玻璃装置-CN202121899523.6有效
  • 潘明华 - 江苏美客鼎嵘智能装备制造有限公司
  • 2021-08-14 - 2022-03-08 - B65G49/06
  • 本实用新型公开了一种LCD烘箱玻璃装置,包括电机,所述电机转轴传动连接,在转轴上固定设置有摆臂,摆臂的外伸端固定设置有滑销,该滑销滑动设置于滑槽座中,滑槽座固定连接于杆支架上,杆支架上竖直地设置有若干杆;所述转轴转动支承于支座上,在支座上还安装有电机。所述电机的输出轴通过联轴节与轴相连接,在转轴上至少设置有两个摆臂,每一摆臂对应一滑槽座。所述滑槽座上设置有滑销槽,滑销滑动支承于滑槽座的滑销槽中。该装置能够在基板入箱或移出时进行自动,从而有效地保护基板不受损坏。
  • lcd烘箱玻璃装置
  • [实用新型]具有双结构的搬运机器人-CN202220990933.X有效
  • 韩小李;李卫君 - 浙江迈睿机器人有限公司
  • 2022-04-27 - 2023-01-17 - B66F9/065
  • 本实用新型公开了一种具有双结构的搬运机器人,包括:机器人主体和结构;结构安装于机器人本体设有的底盘的上方;结构包括:第一连杆组件、第一电机台、第二连杆组件、第二电机板;第一连杆组件安装于底盘的上方;第一电机安装于底盘且驱动第一连杆组件进行台固定至第一连杆组件的上方;第二连杆组件安装于台的上方;第二电机安装于台且驱动第二连杆组件进行板设置于第二组件的上端。具有如下有益效果:既能够放置位置较低的物体,又能够放置位置较高的物体,使用更加灵活,结构接较为简单,通用性更高。
  • 具有双顶升结构搬运机器人
  • [发明专利]一种机构-CN201510656928.X在审
  • 吕绍林;马金勇;孙卫东;赵永存;刘治渊;夏时雨;徐楠楠 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2015-10-13 - 2015-12-30 - B66F11/00
  • 本发明涉及一种机构,其Y轴机构安装在底板上,X轴机构装在Y轴机构上,X轴机构上装有组件,转接板装在X轴连接块上,安装板装在转接板上;电机装在电机安装板上,电机上装有主动轮;滑轨装在安装板上,滑轨上装有滑块,滑块上装有固定块;丝杆支座垫块装在安装板上,丝杆支座装在丝杆支座垫块上,丝杆支座上装有丝杆,丝杆上装有丝杆螺母,且丝杆螺母安装在固定块上;固定块前部安装有块;丝杆下端安装有从动轮;从动轮和主动轮之间通过皮带连接。本发明电机驱动使丝杆旋转,带动固定块运动,可使块实现升降运动。
  • 一种机构
  • [实用新型]一种机构-CN201520788589.6有效
  • 吕绍林;马金勇;孙卫东;赵永存;刘治渊;夏时雨;徐楠楠 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2015-10-13 - 2016-02-10 - B66F11/00
  • 本实用新型涉及一种机构,其Y轴机构安装在底板上,X轴机构装在Y轴机构上,X轴机构上装有组件,转接板装在X轴连接块上,安装板装在转接板上;电机装在电机安装板上,电机上装有主动轮;滑轨装在安装板上,滑轨上装有滑块,滑块上装有固定块;丝杆支座垫块装在安装板上,丝杆支座装在丝杆支座垫块上,丝杆支座上装有丝杆,丝杆上装有丝杆螺母,且丝杆螺母安装在固定块上;固定块前部安装有块;丝杆下端安装有从动轮;从动轮和主动轮之间通过皮带连接。本实用新型电机驱动使丝杆旋转,带动固定块运动,可使块实现升降运动。
  • 一种机构
  • [实用新型]一种AGV举升机构-CN201620130831.5有效
  • 卢敬铭;黎扬福 - 广东嘉腾机器人自动化有限公司
  • 2016-02-19 - 2016-11-23 - B66F7/06
  • 本实用新型AGV应用设备领域,具体为一种AGV举升机构,包括底座、驱动电机模组,模组设置于底座上,驱动电机驱动模组执行和下降的动作;模组包括第一器、第二器和传动轴,第一器通过输出传动机构与驱动电机的输出轴相连;传动轴两端通过万向节分别与第一器和第二器相连,实现第一器和第二器的同步和下降;模组设有两个,对称地设置于驱动电机的两侧,驱动电机驱动两个模组同步或下降。本实用新型通过一个驱动电机,同时驱动两个模组,实现四个器同步完成和下降动作。因此,与现有技术相比,本实用新型具有结构简单、制作成本低、举升平稳的优点。
  • 一种agv举升机
  • [实用新型]电动-CN202120746817.9有效
  • 易泉 - 湖南彩虹机械科技有限公司
  • 2021-04-13 - 2022-01-11 - B66F9/065
  • 本实用新型提供了一种电动车,包括车架、伸缩机构和平台,车架的底部设有至少两个行走轮组,伸缩机构设置于车架与平台之间;所述伸缩机构包括驱动电机转动轴、伸缩支架、丝杆和伸缩式万向联轴器;驱动电机固定安装于车架上,转动轴的两端与车架之间均通过设置轴承座转动连接,驱动电机的转轴上安装设有主动链轮,转动轴的中部设有从动链轮;时,驱动电机控制转动轴转动,伸缩式万向联轴器带动丝杆转动,剪式支架受丝杆驱动在竖向上伸展,以此重物。本实用新型的电动车为电动驱动升降,平台大,载重大,重物稳定性强,便于移动。
  • 电动顶升车
  • [实用新型]一种机构-CN202022470220.4有效
  • 张岩松;龚炳林;胡朋坤 - 广州赛志系统科技有限公司
  • 2020-10-30 - 2021-08-03 - B66F7/06
  • 本实用新型属于板材输送设备技术领域,尤其涉及一种机构。本实用新型包括送料装置以及装置,装置包括机架、升平台、电机以及摆臂,机架设置有导向轴,升平台与导向轴滑动连接,摆臂的一端与电机的电动轴转动连接,摆臂的另一端通过滚轮与升平台的滚轮轨道连接相对于现有技术,本实用新型通过电机的电动轴转动,使摆臂的另一端绕电机的电动轴上下摆动,从而带动升平台上下升降;同时本实用新型设置有滚轮、滚轮轨道以及导向轴,使升平台会沿导向轴的轴线方向移动,从而避免升平台在上下升降的过程中出现偏移。
  • 一种机构
  • [实用新型]旋转结构-CN202120548291.3有效
  • 丁志坚 - 东莞市玮创自动化设备有限公司
  • 2021-03-16 - 2021-12-03 - B65G47/26
  • 本实用新型涉及结构的技术领域,公开了旋转结构,其特征在于,包括器,器置于导轨的下方,导轨用于驱动物料盘呈往复移动,物料盘用于存放物料;器包括盘、旋转电机以及电机电机用于驱动盘沿背离导轨方向上升布置或朝向导轨方向下降布置,旋转电机用于驱动盘呈圆周旋转布置,盘用于固定或分离物料盘。当需要暂存时,电机启动,驱动盘沿背离导轨方向上升,带动物料盘上升,直至物料盘与导轨呈分离布置,实现物料盘的暂存,若需要更改方向时,旋转电机启动,驱动盘呈圆周旋转,带动物料盘呈圆周旋转布置,从而调整物料盘的朝向
  • 旋转结构
  • [发明专利]用于生成物品的重量信息的方法和装置-CN202011337138.2有效
  • 商春鹏 - 北京京东乾石科技有限公司
  • 2020-11-25 - 2022-09-06 - G01G19/52
  • 该方法的一具体实施方式包括:获取第一升阶段中电机在第一预设时长内的第一负载率和第一距离,第一升阶段为电机未承载物品时的升阶段;获取第二升阶段中电机在第二预设时长内的第二负载率和第二距离,第二升阶段为电机物品阶段;基于第一负载率与第一距离,确定电机在第一预设时长内单位距离的负载率;基于第二负载率与第二距离,确定电机在第二预设时长内单位距离的负载率;基于电机在第二预设时长内单位距离的负载率与电机在第一预设时长内单位距离的负载率的差值以及预设的补偿参数
  • 用于生成物品重量信息方法装置
  • [发明专利]机构控制系统及方法-CN202110675160.6有效
  • 余龙江;姚明明;李井全 - 深圳森科智能系统技术有限公司
  • 2021-06-17 - 2023-04-07 - H05K13/00
  • 本发明公开一种机构控制系统及方法,其中该机构包括件和驱动电机,驱动电机用于带动件沿一轴线往复运动,控制方法包括:当驱动电机带动件靠近所抵的目标物时,实时检测驱动电机的动态扭矩,当驱动电机的动态扭矩大于预设值时,驱动电机停止转动;通过上述控制方法,在机构中无须为件预设固定位移,在机构每一次工作过程中,件均可根据与目标物的实际距离控制其移动位移,从而有效保障机构工作的一致性,提高产品良品率。
  • 机构控制系统方法
  • [实用新型]定位结构-CN202120547975.1有效
  • 丁志坚 - 东莞市玮创自动化设备有限公司
  • 2021-03-16 - 2021-12-03 - B65G47/74
  • 本实用新型涉及定位结构的技术领域,公开了定位结构,包括器,器置于导轨的下方,导轨用于驱动物料盘呈往复移动,物料盘用于存放物料;物料盘具有槽和至少一个定位槽,器包括柱、至少一个定位柱以及电机,定位柱与定位槽呈一一对应布置,电机用于驱动柱朝向或背离槽方向移动,电机用于驱动定位柱朝向或背离定位槽方向移动。当需要暂存时,电机启动,驱动柱朝向槽方向移动,直至柱嵌入槽且柱抵触物料盘,驱动定位柱朝向槽槽方向移动,直至定位柱嵌入定位槽;实现物料盘的暂存,在定位柱的作用下,限制物料盘横向偏移
  • 定位结构
  • [发明专利]一种核电小车顶机构控制方法及装置-CN202211664036.0在审
  • 孙波;李义;张虎;梁更生;魏振坡;刘光虎;杨勇 - 中联恒通机械有限公司
  • 2022-12-22 - 2023-05-02 - G05D3/12
  • 本发明公开了一种核电小车顶机构控制方法及装置,使用主泵,各个体在升过程控制中分为快速升阶段、初始对位阶段和精准对位阶段,通过在快速升阶段,控制四电机快速同步;在初始对位阶段,根据角度位置设置,控制三电机快速同步;在精准对位阶段,根据角度偏差情况,控制三电机、四电机或者单电机的慢速微调,最终实现电机定位。本发明保证多点机构控制定位位置的可控性、准确性、同面性,能够通过对于不同升点的精准速度差控制,实现多点体通过不同的速度运行使面在一个可控斜面内运行,能够有效防止出现多点体位置精确定位的不可控,以及防止出现多点体位置出现位置差不在一个平面内。
  • 一种核电车顶机构控制方法装置
  • [实用新型]电机直接驱动的-CN202220968598.3有效
  • 沈玉良;沈胡智胤 - 湖州优立工业自动化设备有限公司
  • 2022-04-26 - 2022-12-23 - B66F7/12
  • 本实用新型提出了一种电机直接驱动的机,机包括有基础架、电机、输出同步结构、轴、凸轮体、导向结构以及上层架,所述基础架为机底部的基础结构并与地面基础固定设置,在基础架上固定设置电机电机的输出端连接输出同步结构,其输出同步结构与轴转动连接,轴设置有两个以上,并相互平行且水平设置,轴在输送同步结构的带动下转速相同工作,在轴上固定连接凸轮体,凸轮体具有两个相距的孔,其中一个为固定套节在轴上的轴心孔,另一个为连接到上层架上的环绕孔,环绕孔在最高处时为动作的最大高度,本装置具有的效率高、节省空间、适应高负载环境的优点,减少对环境的要求。
  • 电机直接驱动顶升机

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